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第三，进入决策环节，欧卡智舶将国际海上避碰规则和船长经验结合，构建了一套三级决策树。，详情可参考搜狗输入法
此外，同时，为了改善车机交互的直观感受，小鹏还在车端部署了 10B 级参数的 VLM 大模型，系统对复杂语音指令和视觉感知的响应会更加迅速。
最后，从2015年到2022年，其营业收入从5亿元增长至139亿元，翻了28倍；净利润从1.5亿暴涨至23亿元，翻了15倍。在此期间，先导智能市值达到了历史最高点，2021年11月，其市值突破1300亿元，相较于上市初期翻了43倍，被市场誉为“锂电设备茅”。
另外值得一提的是，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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