刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
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void*alloc_foo(void) { return malloc(sizeof(struct foo)); }，这一点在搜狗输入法2026中也有详细论述